Das GUSTAV MINI Developer System basiert auf einem der kleinsten verfügbaren Jetson-Orin-Carrier-Boards mit Abmessungen von nur 82,7 × 68,8 mm. Es wurde für Entwicklungsteams konzipiert, die KI-basierte Computer Vision direkt in platzbeschränkte Systeme wie autonome Fahrzeuge, industrielle Inspektionssysteme, Drohnen oder Robotikplattformen integrieren möchten. Das Carrier-Board ist kaum größer als eine Kreditkarte und bietet dennoch eine komplette Camera-to-Inference-Pipeline, out of the box.

Zwei GMSL2-Eingänge (MMCX-Koaxialsteckverbinder) verbinden Automotive- und Industrie-GMSL-Kameras mit bis zu 6 Gbit/s pro Kanal direkt. Power over Coax (PoC) versorgt jeden Kamera-Port mit 12 V / 500 mA und macht separate Stromkabel überflüssig. Der integrierte Deserializer wandelt beide GMSL2-Streams in 2× 4-Lane MIPI CSI-2 zur direkten Verarbeitung durch das Jetson-Modul um. Der Weitbereichseingang von 9–60 V unterstützt 12-V-Pkw, 24-V-Lkw und 48-V-Industriestromversorgungen, ohne dass ein externer Spannungswandler erforderlich ist.

CAN 2.0b ermöglicht die direkte Integration in Fahrzeug- und Maschinennetzwerke. UART, RS-232 und vier GPIO-Pins (zwei davon PWM-fähig) decken typische Anforderungen der Maschinensteuerung ab. Ein M.2 Key-M-Slot (2242, PCIe Gen4 ×4) nimmt die vorinstallierte NVMe SSD auf. Das System liefert 40 TOPS mit dem Jetson Orin Nano 8GB und bis zu 100 TOPS mit dem Orin NX 16GB, vorinstalliert mit JetPack 6.x inklusive CUDA, TensorRT und DeepStream. Der Betriebstemperaturbereich von –25 °C bis +85 °C erfüllt Industrie- und Automotive-Anforderungen.

TECHNISCHE DATEN

Modul: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB | Orin NX 16GB (wählbar)
KI-Leistung: Nano 8GB: 40 TOPS | NX 16GB: 100 TOPS
Speicher: Nano 8GB: 8 GB LPDDR5 | NX 16GB: 16 GB LPDDR5
Platinenmaße: 82,7 × 68,8 mm
Ethernet: 1× 1GbE (M12-X)
USB 2.0: ✓
GMSL2-Kamera: 2× (MMCX-Koaxial, 3/6 Gbps, GMSL1-kompatibel)
Power over Coax (PoC): 12V / 500mA pro Kamera-Port
GMSL-Deserializer: 2× 4-Lane MIPI CSI-2
M.2 Key M (NVMe): 1× 2242, PCIe Gen4 x4 – vorinstalliert 128 GB
M.2 Key E (Wi-Fi/BT): Optional (PCIe x1 Gen3 + USB 2.0)
CAN: 1× CAN 2.0b
UART: 1× (1× RS-232)
GPIO: 4× (2× PWM-fähig)
I2C: 1×
RTC: ✓ (PicoBlade-Batterieanschluss)
Eingangsspannung: 9–60V DC (Molex Micro-Fit+)
Betriebstemperatur: –25°C bis +85°C
Betriebssystem: vorinstalliert (CUDA, TensorRT, DeepStream)

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