Das GUSTAV MINI GMSL System ist eine komplette, praxiserprobte Edge-AI-Plattform für Teams, die Computer Vision in Fahrzeugen, Robotern oder Outdoor-Umgebungen ohne Integrationsaufwand einsetzen möchten. Beide GMSL2-Kameras sind mit dem GUSTAV MINI Carrier-Board vorverkabelt und validiert, das System wird als vollständig getestete Einheit geliefert, nicht als Sammlung von Komponenten. Die IP69K-zertifizierten Kameras bieten Schutz gegen Staub, Hochdruckwasser und automotive EMV-Bedingungen, während der Global Shutter eine verzerrungsfreie Erfassung schnell bewegter Objekte bei 60 FPS gewährleistet. Der gesamte Software-Stack, JetPack 6.x, CUDA, TensorRT und DeepStream, ist vorinstalliert und einsatzbereit. Ihr eigenes KI-Modell kann ohne zusätzliche Konfiguration sofort eingesetzt werden.
GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link 2) ist derselbe Kamerastandard, der in Serien-ADAS-Systemen von Automobil-OEMs verwendet wird. Ein einziges dünnes Koaxialkabel pro Kamera überträgt bis zu 6 Gbps Videodaten sowie die Stromversorgung über Koax (Power over Coax) und ermöglicht eine Kameraplatzierung bis zu 15 Meter entfernt von der Recheneinheit, ohne zusätzliche Verkabelungsinfrastruktur. Das System kann optional um ein GPS-Modul (zentimetergenaue Positionierung per RTK-Korrektur), ein LTE-Modul (Echtzeit-Datenübertragung) oder ein kombiniertes GPS+LTE-Modul erweitert werden. Alle Add-ons werden mit Antennen und Anschlusskabeln geliefert.
Die gesamte Verarbeitung erfolgt vollständig auf lokaler Hardware, keine Cloud erforderlich. Der Jetson Orin NX liefert bis zu 100 TOPS KI-Rechenleistung für Echtzeit-Inferenz und führt CUDA, TensorRT und DeepStream out of the box aus. Mit einem Eingangsspannungsbereich von 9–60V DC und einem Betriebstemperaturbereich von –20°C bis +88°C ist das System mit 12V-Pkw, 24V-Lkw und 48V-Industriestromversorgungen kompatibel, ohne dass ein externer Wandler erforderlich ist.
ANWENDUNGEN
In der Qualitätsprüfung:
Das System erfasst und analysiert Oberflächen, Bauteile und Produkte in Echtzeit, für Riss- und Defekt-
erkennung, Vollständigkeitsprüfungen und Maßkontrolle. Mit bis zu 100 TOPS KI-Rechenleistung laufen Inferenz-
modelle direkt auf dem Gerät, ohne Cloud-Anbindung und ohne Latenz durch externe Server
In der Robotik:
Zwei GMSL2-Kameras ermöglichen Stereo Vision und 3D-Tiefenschätzung für autonome mobile Roboter (AMRs) und fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs). Der Global Shutter verhindert Rolling-Shutter-Artefakte bei schnellen Bewegungen. Das Koaxialkabel überträgt Bilddaten und Strom über Distanzen von bis zu 15 Metern, ideal für große Roboter mit physisch getrennten Recheneinheiten und Kamerapositionen.
In Fahrzeugen:
Das System eignet sich für Surround-View-Kamerasysteme in Nutzfahrzeugen, Totwinkelerkennung in
Lkw und Bussen sowie KI-basierte Analyse von Kameradaten direkt im Fahrzeug. Dank seines weiten Eingangsspannungs-
bereichs (9–60V DC) ist es mit 12V-Pkw, 24V-Lkw und 48V-Industriefahrzeugen kompatibel. Für den fest
installierten Einsatz im Fahrzeug mit Anschluss an das Bordnetz ist eine R10-Zertifizierung des Gesamtsystems durch den
Integrator erforderlich.
LIEFERUMFANG
- GUSTAV MINI System
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- 2× D3 GMSL2-Kameras
- 2× GMSL2-Koaxialkabel
- Wi-Fi-Modul inkl. Antenne
- Netzteil
- Vorinstallierte Software (CUDA, TensorRT, DeepStream) auf 1 TB NVMe SSD
OPTIONALE ADD-ONS
- GPS-Paket
- GPS-Add-on-Modul inkl. Anschlusskabel + GPS-Antenne
- LTE-Paket
- LTE-Add-on-Modul inkl. Anschlusskabel + LTE-Antenne
TECHNISCHE DATEN
GUSTAV MINI
- Modul
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- KI-Leistung
- 100 TOPS
- Speicher
- 16 GB LPDDR5
- Gehäuse
- Schwarz eloxiertes Vollaluminium
- Ethernet
- 1× 1GbE (M12-Industriesteckverbinder)
- USB/UART
- Combo-Port – 1× USB 2.0, 1× UART
- GMSL2-Eingänge
- 2× (Automotive-Standard, bis zu 15 m Koaxialkabel)
- CAN
- ✓
- I2C / UART / GPIO
- ✓
- M.2 Key M (NVMe)
- 1 TB
- Krypto-Chip
- ✓ (256-Bit-Hardwaresicherheit)
- HDMI
- Nein (Headless)
- Eingangsspannung
- 9–60V DC (12V Pkw / 24V Lkw / 48V Industrie)
- Leistungsaufnahme
- 10W – 40W (konfigurierbar)
- Gewicht
- ~700 g
- Betriebstemperatur
- –20°C bis +88°C (System)
- Betriebssystem
- Vorinstalliert (CUDA, TensorRT, DeepStream)
GMSL-KAMERA
- Kamera
- D3 GMSL2 (×2, im Lieferumfang)
- Bildsensor
- ON Semiconductor AR0234
- Auflösung
- 1920 × 1080 @ 60 FPS
- Verschluss
- Global Shutter
- Sichtfeld
- Mittel (2,80 mm Brennweite)
- Ausgang
- GMSL2, bis zu 6 Gbps pro Kanal
- Steckverbinder
- FAKRA Z-Code (koaxial)
- Stromversorgung
- Power over Coax, 12V / ~4,6W pro Port
- Schutzart
- IP69K
- Zertifizierung
- AEC-Q100 Grade 2
- Abmessungen
- 31 × 31 × 45,5 mm
- Gewicht
- 80 g (pro Einheit)
- Betriebstemperatur
- –40°C bis +85°C
KI-Software & Lösungen
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