BLADE ist ein komplett System, fertig eingerichtet und kann sofort in bestehende UAV (Drohnen) Maschinen, Humanoids eingesetzt werden. Es hat das kleinste Jetson-Drohnen-Carrier-Board mit einem installierten Orin NX 16 GB Module. Sämtliche CSI Treiber wurden für die RB-Thermal CSI kamera mit installiert.
Einsatzbereiche
- Kleine bis grosse Drohnen & UAV
- Autonome mobile Roboter
- CAN-zentrierte Fahrzeug- und Industriesysteme
- Gewichts- und platzkritische Edge-KI-Plattformen
Technische Daten Board
- Kompatible Module
- NVIDIA Jetson Orin Nano, Orin NX (Super-Mode-Unterstuetzung)
- Abmessungen
- 121 mm x 50 mm, Hoehe 20 mm inkl. Heatspreader
- Gewicht
- 47,2 g
- Kamera
- 2x CSI-2 (je 4 Lanes, Micro-Coax fuer optische Kamera)
- USB
- USB-2.0-Hub, 2x USB 2.0 (Micro-Coax fuer Waermebildkamera)
- Speicher
- M.2 Key M (2230) NVMe SSD
- WLAN
- M.2 Key E (2230, USB 2.0 und PCIe x1)
- Mobilfunk
- M.2 Key B (LTE und 5G)
- Ethernet
- 5-Port-GbE-Switch (3x GbE extern)
- CAN
- ja, optionale interne Terminierung
- UART
- 3x UART (2x User und Debug), interne FC-zu-Jetson-UART-Verbindung
- Drohne
- PAB-Slot (Pixhawk Auto Pilot Bus), RC (SBus und Telem2)
- Sicherheit
- Crypto-Chip (ATSHA204A)
- Sonstiges
- I2C, MCU (optionaler Watchdog), externe RTC-Batterie ueber 2-Pin-Stecker, 4-Pin-Luefteranschluss (PWM und Tacho)
- Stromversorgung
- 12 V bis 24 V DC (Verpolungsschutz, Einschaltstrombegrenzung)
- NVIDIA JETSON ORIN NX 8 ODER 16 GB
Technische Daten Kamera
- Objektiv/Brennweite
- 9 mm
- Sichtfeld
- 46,2 x 37,7 Grad
- Detektor
- ungekuehltes FPA (VOx, Vanadiumoxid)
- Aufloesung
- 640 x 512 (effektiv)
- Pixelpitch
- 12 µm
- Spektralbereich
- 8 bis 14 µm
- NETD
- kleiner gleich 25 mK (f/1.0, 50 Hz, 300 K)
- Bildrate
- 50 Hz
- Digitalzoom
- 1x bis 8x
- Falschfarben-Modi
- White Hot (Standard), Black Hot, Red Hot, Iron Red u. a.
- Shutter
- mit Shutter, Auto-Shutter-Modus
- Reichweite
- Detektion 900 m, Erkennung 225 m, Identifikation 113 m
- Betriebstemperatur
- -20 bis +60 Grad C
- Leistungsaufnahme
- kleiner gleich 0,8 W
- Schockfestigkeit
- 80 g bei 4 ms
- Treiberunterstützung
- Linux für NVIDIA Jetson (/dev/videoX)
- Gewicht
- ca. 23 g
- Schnittstelle
- CSI (Micro-Coax, ipex 20453-20)
